Obec bola založená na základe valaského práva. Patrila panstvu Krásna Hôrka. Obyvatelia sa živili chovom oviec, pálením dreveného uhlia, povozníctvom, prácou v lese a baniach, neskoršie v tabakovej továrni v Smolníku. V obci bolo tiež rozvinuté tkáčstvo.
Július Satinský a jeho pohľad na Úhornú.
23.07.1974
V tomto prázdninovo-dovolenkovom čase odporúčame skvelú knihu Júliusa Satinského "Expedície 1973 - 1982"