Obec bola založená na základe valaského práva. Patrila panstvu Krásna Hôrka. Obyvatelia sa živili chovom oviec, pálením dreveného uhlia, povozníctvom, prácou v lese a baniach, neskoršie v tabakovej továrni v Smolníku. V obci bolo tiež rozvinuté tkáčstvo.
Stretnutie rodákov a priateľov obce Úhorná 3.6.2023
03.06.2023
Pozvánka na stretnutie dňa 3.6.2023.
Na fotografi - Koledníci z Úhornej r. 1934 a odpust Panny Márie Snežnej v čase II. svetovej vojny.